{"id":8381,"date":"2018-02-06T09:41:45","date_gmt":"2018-02-06T08:41:45","guid":{"rendered":"https:\/\/www.elevatorimagazine.com\/?p=8381\/"},"modified":"2021-11-23T11:25:47","modified_gmt":"2021-11-23T10:25:47","slug":"levoluzione-dei-motori-degli-ascensori","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.elevatorimagazine.com\/levoluzione-dei-motori-degli-ascensori\/","title":{"rendered":"L\u2019evoluzione dei motori degli ascensori"},"content":{"rendered":"[vc_row][vc_column][vc_column_text css=&#8221;.vc_custom_1637663126705{margin-bottom: 0px !important;}&#8221;]<em>Vittorio Mazzoni (<a href=\"https:\/\/www.sms-lift.com\/it\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">SMS<\/a> Sistemi e Microsistemi, Bologna, Italy) &amp; Bruno Santarelli (<a href=\"https:\/\/www.igvlift.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">IGV Group<\/a>, Milano, Italy)<\/em><\/p>\n<p><em>L&#8217;articolo &#8216;L\u2019evoluzione dei motori degli ascensori&#8217; \u00e8 stato pubblciato pe rla prima volta su Elevatori Mangazine nel 2018<\/em>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column width=&#8221;1\/2&#8243;][vc_column_text css=&#8221;.vc_custom_1580214679975{margin-bottom: 0px !important;}&#8221;]Da quando nel 1880, l\u2019inventore tedesco Werner von Siemens applic\u00f2 per la prima volta il motore elettrico a un ascensore, molte cose sono cambiate. Lo <strong>sviluppo della tecnica<\/strong> ha portato innumerevoli modifiche ai motori elettrici aumentandone le prestazioni, riducendone consumi e dimensioni. Le regolazioni elettroniche, introdotte nell\u2019ascensore a partire dagli Anni \u201860 del secolo scorso, hanno aumentato notevolmente il comfort di marcia consentendo di installare ascensori sempre pi\u00f9 veloci e confortevoli. Tralasciando i primi motori usati fino agli Anni \u201820, ci limiteremo ad analizzare i motori installati successivamente: alcuni sono ancora in servizio, conservando le caratteristiche originali (pur avendo prestazioni non ottimali), altri sono stati riavvolti quando le societ\u00e0 distributrici dell\u2019energia elettrica hanno variato tensione e\/o frequenza di rete.<br \/>\nDi seguito analizzeremo i motori classificandoli in due grosse famiglie:<\/p>\n<ul>\n<li>motori ad avviamento diretto da rete;<\/li>\n<li>motori regolati in velocit\u00e0.<\/li>\n<\/ul>\n[\/vc_column_text][mk_padding_divider][vc_column_text css=&#8221;.vc_custom_1580214700879{margin-bottom: 0px !important;}&#8221;]<strong>MOTORI AD AVVIAMENTO DIRETTO<\/strong><br \/>\nQuesti motori (sia a una polarit\u00e0 sia ad avvolgimento statorico multipolare) sono caratterizzati da un collegamento diretto alla rete, senza possibilit\u00e0 alcuna di limitare la corrente assorbita n\u00e9 di regolare l\u2019accelerazione del motore limitata unicamente dalle masse volaniche del sistema. Durante la fase di avviamento, al motore viene richiesta la massima coppia sia per vincere gli attriti di primo distacco sia per lanciare in velocit\u00e0 le masse rotanti e traslanti. La necessit\u00e0 di grandi coppie di avviamento (22,5 la nominale), con la minima corrente di spunto per non \u201cappesantire\u201d le reti di distribuzione (si sono visti impianti in cui alla partenza dell\u2019ascensore si abbassava la luce dell\u2019edificio), ha portato il mondo dell\u2019ascensore ad avere motori molto particolari, del tutto diversi dai motori usati comunemente nell\u2019industria, sia per le caratteristiche elettriche, sia per la costruzione meccanica che deve garantire uno scorrimento assiale del rotore. Analizziamo di seguito i motori maggiormente utilizzati.[\/vc_column_text][mk_padding_divider][\/vc_column][vc_column width=&#8221;1\/2&#8243;][vc_posts_slider type=&#8221;flexslider_slide&#8221; count=&#8221;5&#8243; interval=&#8221;5&#8243; slides_content=&#8221;teaser&#8221; slides_title=&#8221;1&#8243; posttypes=&#8221;post&#8221; categories=&#8221;tecnica&#8221; title=&#8221;Altre notizie dalla sezione Tecnica&#8221;][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column width=&#8221;1\/2&#8243;][vc_column_text css=&#8221;.vc_custom_1580212961733{margin-bottom: 0px !important;}&#8221;]<strong>Motori a rotore avvolto<br \/>\n<\/strong>\u00a0Questi motori, usati generalmente fino agli Anni \u201830 e \u201840 del secolo scorso, sono caratterizzati da una bassissima resistenza rotorica, da una alta corrente di avviamento (fino a 1516 volte la corrente nominale) e da una bassa coppia di spunto. Per ottenere le coppie richieste e limitare l\u2019alta corrente di avviamento, venivano inserite delle resistenze rotoriche all\u2019avviamento, collegate all\u2019avvolgimento tramite gli anelli di fase, che venivano totalmente escluse terminata la fase di accelerazione. In questo modo si abbassava notevolmente la corrente richiesta alla partenza, aumentando contemporaneamente la coppia del motore. \u00c8 facile intuire che un motore di questo genere, pur garantendo un buon funzionamento dell\u2019ascensore, richiedeva una installazione costosa e complicata, ragion per cui si sono cercate soluzioni pi\u00f9 semplici ed economiche.[\/vc_column_text][\/vc_column][vc_column width=&#8221;1\/2&#8243;][mk_image src=&#8221;https:\/\/www.elevatorimagazine.com\/wp-content\/uploads\/2018\/02\/scan_ut_006391.jpg&#8221; image_size=&#8221;medium&#8221;][vc_column_text css=&#8221;.vc_custom_1517905134231{margin-bottom: 0px !important;}&#8221;]Figura 1 &#8211; Macchina MB100 con rotore ad anelli[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_column_text css=&#8221;.vc_custom_1517905243136{margin-bottom: 0px !important;}&#8221;]<strong>Motori asincroni a gabbia con singolo avvolgimento<\/strong><br \/>\nQuesti sono i motori pi\u00f9 diffusi: sono robusti, di facile applicazione ed economici. I primi motori a gabbia, all\u2019inizio a sei poli e successivamente a quattro poli, non erano specifici per l\u2019applicazione negli ascensori. Erano motori industriali, con gabbia in rame, che presentavano alcuni inconvenienti come per esempio le elevate correnti di avviamento (1012 volte la nominale) e le coppie di spunto limitate ( 2 volte la nominale). Presentavano problemi molto simili ai motori ad anelli, senza per\u00f2 la possibilit\u00e0 alcuna di ridurre le correnti di avviamento n\u00e9 di aumentare la coppia di spunto. L\u2019unico vantaggio era l\u2019economicit\u00e0 costruttiva del motore. Successivamente sono nati i motori specifici per l\u2019applicazione nel sollevamento come ascensori, gru e carri ponte: la principale differenza dai precedenti \u00e8 data da una gabbia costruita in modo diverso, generalmente in pressofusione, di una lega metallica tale da rendere l\u2019impedenza rotorica maggiore. Con questi motori la corrente di avviamento \u00e8 scesa a 3,54,5 (nominale), garantendo allo stesso tempo una coppia di spunto di 22,5 (nominale). L\u2019unico inconveniente \u00e8 una consistente variazione di velocit\u00e0 del motore, da vuoto a carico: in genere 810%, ma in alcuni casi anche maggiore.<\/p>\n<p><strong>Motori asincroni a gabbia con doppio avvolgimento<\/strong><br \/>\nPer rendere pi\u00f9 confortevole la corsa dell\u2019impianto, attenuare il \u201ccolpo\u201d all\u2019arrivo e aumentare la precisione della fermata al piano, dagli Anni \u201850 si sono usati motori a doppia polarit\u00e0 statorica (4\/16, 6\/24, 4\/24 poli) e motori Dahlander 4\/8 poli. L\u2019avvolgimento a bassa polarit\u00e0 viene usato per l\u2019avviamento e la corsa, l\u2019alta polarit\u00e0 viene inserita a una certa distanza dal piano, con conseguente riduzione della velocit\u00e0 all\u2019approssimarsi della fermata, rendendo pi\u00f9 confortevole l\u2019arresto al piano. Questi motori hanno consentito di costruire ascensori ad avviamento diretto fino a una velocit\u00e0 massima di 0,81 m\/s. Per velocit\u00e0 superiori (fino a un massimo di 1,21,5 m\/s), per rendere tollerabile il comfort di marcia, si inserivano resistenze statoriche, sia in avviamento sull\u2019avvolgimento a bassa polarit\u00e0 sia in rallentamento sull\u2019avvolgimento ad alta polarit\u00e0. Tali resistenze dovevano essere escluse terminate le fasi di accelerazione e rallentamento al piano da appositi temporizzatori, che rendevano complessa la manovra del quadro di comando con grande dissipazione di calore, specie in impianti a elevato numero di fermate e\/o di corse, con una variazione delle coppie e della fermata dovuta al variare della resistenza statorica con il calore.<\/p>\n<p><strong>Motori con rotore esterno<\/strong><br \/>\nTra i tanti tipi di motore usati nell\u2019ascensore (B3, B5, ecc., con rotore su cuscinetti o con bronzine, ecc.), meritano una citazione i motori a rotore esterno, che hanno avuto un discreto successo per l\u2019economicit\u00e0 dell\u2019applicazione. Le caratteristiche elettriche di questi motori erano le stesse dei motori tradizionali, ma, dal punto di vista meccanico, avevano l\u2019avvolgimento di statore interno, con la parte rotante esterna, la quale allo stesso tempo fungeva da rotore, da tamburo del freno e da massa volanica, per limitare le accelerazioni e le frenate. Venivano costruiti con avvolgimento a una o a due polarit\u00e0, come i motori tradizionali, ma, nelle applicazioni in impianti a una polarit\u00e0 con un\u2019elevata intermittenza di funzionamento, man mano che il rotore\/tamburo di frenatura si scaldava cambiavano gli attriti ferodo\/tamburo per cui cambiava in modo sensibile il livello di fermata al piano. Con le attuali normative, questo dislivello piano\/cabina non \u00e8 tollerabile e i motoriduttori ancora in servizio hanno il motore regolato dal VVVF (Variable Voltage Variable Frequency), per rimanere entro il livello di fermata stabilito dalla norme.<\/p>\n[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][mk_gallery images=&#8221;8384,8386&#8243; image_size=&#8221;medium&#8221;][vc_column_text css=&#8221;.vc_custom_1517905521549{margin-bottom: 0px !important;}&#8221;]Figura 2 &#8211; Sassi RF160 con rotore esterno<br \/>\nFigura 3 &#8211; Sassi RF160 motore con rotore esterno[\/vc_column_text][mk_padding_divider][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_column_text css=&#8221;.vc_custom_1517905390292{margin-bottom: 0px !important;}&#8221;]<strong>Motori per ascensori idraulici<\/strong><br \/>\nUna considerazione a parte riguarda i motori a gabbia (a due poli) utilizzati nelle pompe degli impianti idraulici. In questi impianti, il motore parte a vuoto e la coppia richiesta all\u2019avviamento \u00e8 estremamente contenuta. I primi impianti idraulici (Anni \u201860) avevano la motopompa esterna, il motore era di tipo industriale, con alte correnti di avviamento (810 volte la nominale), bassi scorrimenti e un consistente rumore di funzionamento, che in alcune applicazioni non era tollerabile. Per semplificare la costruzione della centralina e attenuare il rumore, la motopompa \u00e8 stata introdotta all\u2019interno della centralina, permanentemente a bagno nell\u2019olio. L\u2019effetto collaterale tuttavia \u00e8 la diminuzione del rendimento del motore in quanto il rotore (a circa 2800 g\/m) incontra maggiore resistenza a ruotare nell\u2019olio piuttosto che nell\u2019aria. L\u2019alta corrente di avviamento di questi motori, abbinata a una maggiore potenza richiesta dagli impianti idraulici rispetto ad analoghi impianti a fune, ha costretto a installare anche nelle pompe idrauliche motori ad alta impedenza rotorica, del tutto simili ai motori usati negli impianti tradizionali a fune. Attualmente, i motori usati hanno correnti di avviamento contenute (3,56 volte la nominale, se a bagno d\u2019olio) e, se installati all\u2019esterno della centralina, con pompa all\u2019interno e regolazione di velocit\u00e0 con VVVF, possono avere ottimi rendimenti e potenze contenute.<\/p>\n<p><strong>MOTORI REGOLATI IN VELOCIT\u00c0<\/strong><br \/>\nQuando la velocit\u00e0 dell\u2019ascensore supera 1 m\/s (per avere un ottimo comfort sia in partenza sia in arrivo e una buona precisione di fermata, con qualunque intermittenza di funzionamento e qualunque condizione di carico) \u00e8 preferibile avere motori regolati in velocit\u00e0 tali che in partenza e in arrivo il freno si apra e si chiuda a motore fermo con accelerazioni e decelerazioni graduali e variabili a piacere.<\/p>\n<p><strong>Motori in corrente continua<\/strong><br \/>\nFino all\u2019inizio degli Anni \u201970, l\u2019unico motore regolabile in velocit\u00e0 era il motore in corrente continua. Nell\u2019ascensore si usavano i costosi sistemi Ward-Leonard (motore asincrono collegato alla rete, accoppiato meccanicamente a una dinamo che a sua volta alimentava il motore in corrente continua collegato all\u2019argano o motore gearless), la regolazione era ottenuta variando la tensione di eccitazione della dinamo.<br \/>\nI primi regolatori prevedevano la variazione dell\u2019eccitazione tramite resistenze che progressivamente variavano la tensione di armatura del motore c.c., causando la conseguente e proporzionale regolazione della velocit\u00e0. Con questo sistema, semplice concettualmente ma molto complesso nell\u2019applicazione e anche molto costoso, si otteneva un ottimo comfort di marcia anche con velocit\u00e0 elevate. Tutti gli impianti con grandi corse e grandi velocit\u00e0 (fino a 45 m\/s) prevedevano questo tipo di regolazione. Da met\u00e0 degli Anni \u201950, la regolazione a resistenze \u00e8 stata progressivamente sostituita da regolatori ad amplificatori magnetici e successivamente da amplificatori elettronici, mantenendo sempre il sistema Ward-Leonard. Da met\u00e0 degli Anni \u201870, i convertitori statici di potenza a 12 SCR hanno consentito la regolazione diretta della velocit\u00e0 del motore sostituendo il costoso e rumoroso gruppo motore-dinamo. Con questi regolatori, che alimentano il motore c.c. con una tensione continua ricca di armoniche, i vecchi motori usati per il sistema Ward-Leonard erano estremamente rumorosi. Per attenuarne la rumorosit\u00e0 si usavano vari accorgimenti, ma i risultati ottenuti non erano ottimali. Per ovviare all\u2019inconveniente, sono nati motori lamellari, diversi dai classici motori in corrente continua, costruiti appositamente per essere alimentati dai regolatori elettronici. I risultati ottenuti sono stati ottimi sia per motori geared sia gearless. Anche per i motori gearless c.c. erano previste soluzioni con rotore esterno.<\/p>\n[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][mk_gallery images=&#8221;8390,8392&#8243; image_size=&#8221;medium&#8221;][vc_column_text css=&#8221;.vc_custom_1517905898723{margin-bottom: 0px !important;}&#8221;]Figura 4 &#8211; Gearless GE a corrente continua<br \/>\nFigura 5 &#8211; Particolare gearless General Electric a corrente continua[\/vc_column_text][mk_padding_divider][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_column_text css=&#8221;.vc_custom_1517905983418{margin-bottom: 0px !important;}&#8221;]<strong>Motori asincroni a gabbia ACVV<\/strong><br \/>\nContemporaneamente all\u2019avvento dei regolatori elettronici per i motori c.c., sono nati i regolatori ACVV (Alternating Current Variable Voltage) per i motori asincroni a gabbia per ascensori, sia a una velocit\u00e0 (quattro o sei poli) sia per motori a due velocit\u00e0 (generalmente 4\/16 poli). Questo tipo di regolatore prevedeva una tensione di alimentazione variabile e ricca di armoniche, la regolazione della velocit\u00e0 era ottenuta lavorando sullo scorrimento del rotore, mentre l\u2019energia di frenatura dell\u2019impianto veniva dissipata nel rotore. Come conseguenza di questo, un normale motore asincrono per ascensore diventava rumoroso e si scaldava di pi\u00f9. Negli impianti con alte velocit\u00e0 e\/o alte portate, traffico intenso, ecc. il motore era sottoposto a dei colpi di calore tali da provocare, in alcuni casi, la \u201csgabbiatura\u201d del rotore cio\u00e8 la rottura delle sbarre della gabbia rotorica. Per ovviare agli inconvenienti sopra esposti, i motori tradizionali hanno subito alcune modifiche con carcasse maggiorate, rotori con gabbie speciali in rame, diversi sistemi di isolamento degli avvolgimenti, sistemi di raffreddamento pi\u00f9 sofisticati ecc. Concettualmente erano gli stessi motori per ascensori non regolati, ma con significative particolarit\u00e0 costruttive sia nello statore sia nel rotore.<br \/>\nQuesto tipo di regolatore era usato soltanto nei sistemi geared, la massima velocit\u00e0 era di 1,62 m\/s, la massima portata di 1.2001.600 kg. Negli Anni \u201880 questi motori, nel loro specifico campo di applicazione, eliminarono dal mercato i motori c.c. anche se questi ultimi erano pi\u00f9 performanti e con minor consumo.<\/p>\n<p><strong>Motori asincroni a gabbia VVVF<\/strong><br \/>\nAll\u2019inizio degli Anni \u201890, i regolatori ACVV sono stati progressivamente sostituiti dai pi\u00f9 sofisticati variatori di frequenza VVVF (Variable Voltage Variable Frequency). Il motore per ascensori ad alta impedenza rotorica \u00e8 particolarmente inadatto a questo tipo di regolatore, viene usato soltanto negli ammodernamenti in cui si conserva il vecchio motoriduttore. I costruttori dei motori per ascensore hanno dovuto sdoppiare la produzione in motori non regolati e motori per inverter. I motori per inverter si differenziano dagli altri per alcune caratteristiche sostanziali come il basso scorrimento, il limitato sviluppo di calore, la necessit\u00e0 di avere un isolamento maggiorato ecc. Come caratteristiche elettriche il motore per inverter \u00e8 molto simile ai primi motori a gabbia usati nell\u2019ascensore, ci sono motori di 50 o 60 anni fa che regolati da inverter funzionano in modo ottimale con prestazioni del tutto simili ai moderni motori. I regolatori VVVF hanno per\u00f2 l\u2019inconveniente di produrre un invecchiamento accelerato dell\u2019isolamento delle fasi motore a causa dei picchi di tensione prodotti. Non \u00e8 raro trovare motori con 40 o 50 anni di funzionamento ad avviamento diretto, che dopo alcuni mesi di funzionamento con inverter hanno una perdita di isolamento e necessitano la sostituzione o il riavvolgimento se non si inseriscono preventivamente le opportune protezioni. Per ovviare all\u2019inconveniente, i nuovi motori sono costruiti con avvolgimenti a isolamento maggiorato, sia tra le fasi sia tra fasi e terra, ma in alcuni casi si sono verificate ugualmente perdite di isolamento del motore dopo un numero limitato di corse.<br \/>\nI regolatori VVVF sono in grado di pilotare motori asincroni sia geared che gearless senza alcuna limitazione di velocit\u00e0, con opportune varianti sono in grado di recuperare in rete l\u2019energia di frenatura dell\u2019impianto con consistente risparmio energetico negli impianti con grandi corse e\/o velocit\u00e0 e portate.<\/p>\n<p><strong>Motori sincroni a magneti permanenti<\/strong><br \/>\nDall\u2019inizio del nuovo secolo molti nuovi impianti, anche con velocit\u00e0 minore di 1 m\/s, prevedono l\u2019uso di motori gearless sincroni a magneti permanenti (MSMP); questi ultimi prevedono l\u2019utilizzo di magneti permanenti a terre rare (in genere neodimio-ferro-boro), hanno una costruzione pi\u00f9 complessa, possono essere con rotore interno o esterno, ma, a parit\u00e0 di dimensioni, garantiscono coppie pi\u00f9 elevate che ne consentono l\u2019installazione nel vano di corsa, eliminando cos\u00ec il locale del macchinario detestato dai progettisti, costoso per il costruttore dell\u2019edificio, ma tanto apprezzato dai manutentori. Questi motori sono pi\u00f9 costosi degli equivalenti asincroni, di pi\u00f9 sofisticata regolazione, ma con caratteristiche tali da essere preferiti ai classici asincroni dalla maggior parte dei costruttori. Naturalmente la parte di regolazione del motore a magneti permanenti \u00e8 diversa da quella dei motori asincroni, \u00e8 pi\u00f9 sofisticata e naturalmente pi\u00f9 costosa.<br \/>\nAnche con questi motori non ci sono limitazioni della velocit\u00e0 dell\u2019impianto, sono usati nelle piattaforme elevatrici a 0,15 m\/s, come negli impianti ad altissima velocit\u00e0 a 15 m\/s.<\/p>\n[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][mk_image src=&#8221;https:\/\/www.elevatorimagazine.com\/wp-content\/uploads\/2018\/02\/scan_ut_006426.jpg&#8221; image_size=&#8221;medium&#8221;][vc_column_text css=&#8221;.vc_custom_1517906197699{margin-bottom: 0px !important;}&#8221;]Figura 6 &#8211; Motore B3 Sassi (Anni \u201880)[\/vc_column_text][mk_padding_divider][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_column_text css=&#8221;.vc_custom_1637662865826{margin-bottom: 0px !important;}&#8221;]<strong>CONCLUSIONI<\/strong><br \/>\nNon sappiamo cosa ci riserver\u00e0 il futuro, di certo sappiamo che in ogni applicazione della tecnica, in campo industriale o civile, c\u2019\u00e8 gi\u00e0 una particolare sensibilit\u00e0 verso il risparmio energetico. Pensiamo che quanto successe negli Anni \u201880, con l\u2019abbandono dei motori a corrente continua, che durante la frenatura recuperavano l\u2019energia in rete e l\u2019avvento dei motori asincroni regolati ACVV con consumo di energia per poter frenare, non succeder\u00e0 pi\u00f9. Ogni nuova invenzione dovr\u00e0 fare i conti con una corrispondente diminuzione del consumo.<\/p>\n<p><strong>NOTE BIOGRAFICHE<\/strong><br \/>\nVittorio Mazzoni, si \u00e8 laureato in ingegneria all\u2019Universit\u00e0 di Bologna. Ha maturato esperienza lavorativa presso la Ceam Ascensori dal 1973 al 1988 e dal 1988 ad oggi presso la SMS &#8211; Sistemi e Microsistemi (Sassi Holding) di cui \u00e8 presidente.<br \/>\nBruno Santarelli, si \u00e8 diplomato perito tecnico in elettronica industriale. Ha lavorato presso Fiam Ascensori dal 1969 al 1983; e dal 1983 al 2012 in IGV Group.<\/p>\n<p><strong>BIBLIOGRAFIA<\/strong><br \/>\nPer la rivista Elevatori, dal 2000 ad oggi, Vittorio Mazzoni ha scritto i seguenti articoli.<\/p>\n<ul>\n<li>Elevatori n.6-2001, pagina 96: Come funziona, L\u2019interruttore differenziale: questo sconosciuto &#8211; V. Mazzoni<\/li>\n<li>Elevatori n.5-2004, pagina 84: La precisione di fermata al piano &#8211; V. Mazzoni<\/li>\n<li>Elevatori n.4-2005, pagina 66: Teoria e Pratica, Modernizzazioni: sicurezza e risparmio &#8211; V. Mazzoni &amp; Ing. L. Calvi<\/li>\n<li>Elevatori n.1-2007, pagina 46: Calcoli, consumi e risparmi energetici in un ascensore &#8211; V. Mazzoni<\/li>\n<li>Elevatori n.4-2010, pagina 50: Il consumo energetico degli ascensori &#8211; V. Mazzoni<\/li>\n<li>Elevatori n.4-2011, pagina 52: L\u2019ascensore: potenza, consumo, energia&#8230; &#8211; V. Mazzoni<\/li>\n<li>Elevatori n.6-2011, pagina 78: Come funziona, Azionamenti e inverter &#8211; Capitolo 8 &#8211; V. Mazzoni<\/li>\n<li>Elevatori n.6-2013, pagina 74: Ascensori idraulici: come risparmiare sulla bolletta &#8211; V. Mazzoni, F. Trabacchi, A. Pini<\/li>\n<li>Elevatori n.6-2014, pagina 74: Nuovi sistemi di avviamento per motori in impianti idraulici &#8211; V. Mazzoni<\/li>\n<\/ul>\n[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_column_text css=&#8221;.vc_custom_1637663016218{margin-bottom: 0px !important;}&#8221;]Leggi anche:<\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.elevatorimagazine.com\/iot-una-nuova-sfida\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">IoT\u2026 una nuova sfida?<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.elevatorimagazine.com\/internet-delle-cose-big-data-e-apprendimento-automatico\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">IoT, Big Data e Apprendimento automatico<\/a>[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row]\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Da quando nel 1880, l\u2019inventore tedesco Werner von Siemens applic\u00f2 per la prima volta il motore elettrico a un ascensore, molte cose sono cambiate. Lo sviluppo della tecnica ha portato innumerevoli modifiche ai motori elettrici aumentandone le prestazioni, riducendone consumi e dimensioni. Le regolazioni elettroniche, introdotte nell\u2019ascensore a partire dagli Anni \u201860 del secolo scorso, hanno aumentato notevolmente il comfort di marcia consentendo di installare ascensori sempre pi\u00f9 veloci e confortevoli.<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":8392,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":[],"categories":[58],"tags":[305,115,93,92,399,91,398,339],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v15.1.1 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>L\u2019evoluzione dei motori degli ascensori - Elevatori Magazine<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"L\u2019evoluzione dei motori degli ascensori: lo sviluppo tecnologico ha aumentato le prestazioni, riducendo consumi e dimensioni\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.elevatorimagazine.com\/levoluzione-dei-motori-degli-ascensori\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"it_IT\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"L\u2019evoluzione dei motori degli ascensori - 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